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量产节点，渐行渐近！

2023年09月28日 18:20 浏览：117 来源：小萍子

近期国内外机器人陆续出了新事件，规模化量产的节点渐行渐近。

9月24日，特斯拉官方发布了Optimus人形机器人的最新视频，在自主性和运动能力方面的表现令人惊艳。

9月26日，傅利叶机器人开启预售，打响了国内人形机器人量产的第一枪，最快有望在今年年底实现量产。

对比Optimus几个月前公布的视频（机器人自由行走、灵活抓取物体等），本次重点展示了其在自主完成任务和运动控制方面的最新进展：

1）在视频的上半段，Optimus完成了一个颜色分类任务，将不同颜色的积木块分别放入对应颜色的盒子中，即使面对测试人员的干扰，也能从容应对，并自主纠错。

对不同颜色进行分类，这首先要依靠视觉。也就是神经网络的端到端运行，比如输入处理信号，输出控制决策。在视频中就是输入颜色的信号，输出分类决策。
然后是依靠处于手关节的位置编码器，使机器人拥有了“空间感知能力”，可以对手臂进行自我校准和精确定位。机器人依靠感知才能控制手臂，来完成色块分类的动作。

也就是说，视觉系统+位置编码器构成了机器人的神经和感知能力，这是完成自主分类任务的关键。

2）在视频的下半段，Optimus展示了一段有难度的瑜伽表演（包括单腿独立、伸展手臂等），而且在表演期间可以很好地控制并平衡躯体。

特斯拉机器人的运动和静态平衡能力同样超出预期，由于瑜伽动作要求超高的身体协调性和控制能力，这就需要机器人具备出色的运动控制系统，而位置编码器在其中的作用就是感知机器人的位置和姿态变化，并快速响应关节的移动。

总体来看，本次Optimus的亮点在于，感知和运动控制的成熟度均出人意料，随着机器人方案的日渐成熟，明年实现量产的概率正在逐渐变大。